DIGITALNA ARHIVA ŠUMARSKOG LISTA
prilagođeno pretraživanje po punom tekstu
ŠUMARSKI LIST 3-4/1996 str. 72 <-- 72 --> PDF |
D. Horvat, S. Sever: NEKE TEHNIČKE ZNAČAJKE TRAKTORA ZA PRIVLAČENJE DRVA . Šumarski list br. 3^1 . CXX (1996), 157—162 TRENUTNO STANJE - Current situation U porastu je spoznaja i svijest daje potreban napredak, što se često iskazuje riječima o većoj potrebi zci pogodnijim tehničkim i ergonomskim značajkama strojeva nego li ostvarenjem profita. To je razlog za konstruiranje novih vozila za kretanje po bespuću pri prorjednim radovima koji su prikladni za sortimentnu metodu, stabalnu metodu i metodu duge oblovine. Ponajprije je u Japanu nastao mali zglobni traktor IWAFUJI, a zatim je 1987. nekoliko šumskih gospodarstava u Hrvatskoj potaklo ustroj domaće opreme i vozila, najprije za prorjedne radove uz, u to vrijeme poznate slične napore u Sloveniji, Slovačkoj i tadanjem DDR-u. Posljedak je bio prototip novoga stroja u grupi tzv. male tehnike za privlačenje drva, traktor koji je razvrstan u srednje skidere (ECOTRAC). Istraživanje dva adaptirana traktora (Torpedo TD 75A i Steyr 9080a) i dva skidera srednje veličine (LPKT 40 i Ecotrac - V). sviju namijenjenih privlačenju drva iz prorjeda, započelo je 1995. godine. Kušnja četiri tipa vozila za kretanje izvan putova - slika 1, odvijala se LI dva koraka: prvi je bilo tehnološko, postupačno istra mem Slika 1. Ispitivana četiri vozila za privlačenje (S lijeva: ECOTRAC - V, LPKT 40, STEYR 9080a i TORPEDO TD 75A) Figure 1. Four investigated skiđđers (From left: ECOFRAC - V, LPKT40, STEYR 9080a and TORPEDO TD 75A) živanje (na ispitivalištu), a drugim su se određivale ili provjeravale tehničke značajke (u mjerilištu). SVRHA ISTRAŽIVANJA I REZULTATI - Aim of investigation and results Oprema i vozila ispitivani su u laboratorijskim i terenskim uvjetima. Ispitivanje je i potvrđivanje ponajprije usmjereno na prilagođavanje i provjeravanje međunarodnih postupnika pri utvrđivanju tehničkih značajki, npr. dimenzija, stabilnosti vozila, mjesta u strojnoj obitelji, težišta, vučne značajke vitla, polumjera okretanja i dr., sve to unutar mjerilištu. Rezultati drugoga stupnja istraživanja - terenske kušnje na pokusnoj vlaci s određenjem stvarnih vučnih značajki (Sever i dr. 1994), nisu sastavni dio ove objave. Sva se istraživanja predviđaju u 1996. godini. Slika 2. iskazuje složeni prikaz pet obilježja ispitivanih traktora: dimenzijskih, položaja težišta, graničnoga kuta stabilnosti, polumjera okretanja i vučne sile vitla. Ove su veličine dobivene mjerenjem (dimenzije, položaj težišta, polumjer okretanja), proračunom (kutovi stabilnosti) i preuzimanjem iskazanih podataka proizvođača (vučna sila vitla). Slike A, B i C prikazuju najveću duljinu, širinu i visinu istraživanih traktora, triju posebno značajnih karakteristika pri prorjednim radovima. Napominje se da su traktori TD 75A i Steyr 9080a adaptirani poljoprivredni traktori; Steyr je bio bez prednje odrivne daske. Skideri su srednjih veličina (tzv. medium skidders) LPKT 40 i ECOTRAC-V, i oni su u odnosu na poljoprivredne traktore kraći, uži i niži. Usporedbom se može zapaziti i da je ECOTRAC-V najmanjih dimenzija te daje s ovoga stajališta najpogodniji za prorjedna priv lačenja, što se posebno odnosi na njegovu bitno najmanju širinu. Slika D i E pokazuju dva čimbenika vozilnog težišta: udaljenost od stražnje osovine i njegovu visinu. Karakteristično je za položaj težišta daje kod skidera bliži prednjoj osovini radi bolje uzdužne stabilnosti pri privlačenju, a da poljoprivredni traktori imaju bitno nepovoljniji položaj težišta. Po visini težišta traktor Steyr blizak je skiderima, a domaći skider ECOTRAC ima najmanju visinu težišta. Studij uzdužne i bočne stabilnosti - slike F i G, zavrijeđuju posebno razmatranje, posebno bočna stabilnost, budući daje uzdužna stabilnost srednjih skidera nesumnjivo zadovoljavajuća te je povoljnija nego li kod poljoprivrednih traktora. Po bočnoj se stabilnosti ova četiri traktora bitno ne razlikuju, a najmanja bočna stabilnost ECOTRAC-a posljedica je njegove izrazito najmanje širine. Slika H pokazuje razmjerni rast polumjera okretanja od traktora ECOTRAC do poljoprivrednog traktora TD 75A. I za ovaj se parametar može reći da je bitno povoljniji kod skidera, a kod ECOTRACA najbolji. Može se zaključiti da su manevarske sposobnosti - veoma važna značajka za prorjedne radove, najbolje za najmanji skider. Manji polumjer okretanja skidera posljedica je načina upravljanja, koji je kod njih zglobni. Treba napomenuti da su polumjeri okretanja poljoprivrednih |